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掘進(jìn)工作面監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對掘進(jìn)機(jī)、掘錨機(jī)、連采機(jī)等設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，從而在少人甚至無人操作下，完成高效、安全的井下掘進(jìn)作業(yè)，最終實(shí)現(xiàn)煤礦井下掘進(jìn)工作的全智能化、無人化目標(biāo)。

在掘進(jìn)工作面自動(dòng)化系統(tǒng)中，煤巷進(jìn)行整體作業(yè)。通過截割自動(dòng)化、支護(hù)自動(dòng)化以及運(yùn)輸自動(dòng)化等工序，完成掘進(jìn)工作面工作，且通過煤壁對掘進(jìn)工作面進(jìn)行輸入，通過支護(hù)的成形巷道對原煤進(jìn)行有效輸出。

1. 掘進(jìn)（掘錨）機(jī)組自動(dòng)化

2. 運(yùn)輸自動(dòng)化（轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶機(jī)）

3. 輔助設(shè)備監(jiān)控（供配電、泵站、局扇等）

4. 遠(yuǎn)程監(jiān)控    

掘進(jìn)機(jī)組遠(yuǎn)程監(jiān)控    

運(yùn)輸系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控    

輔助設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控    

安全參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)控（瓦斯?jié)舛?、頂板壓力、粉塵濃度、人員定位等）

5. 視頻監(jiān)控（主要設(shè)備和場所）

1. 掘進(jìn)機(jī)斷面自動(dòng)截割技術(shù)

根據(jù)安裝在回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸、伸縮油缸、鏟板油缸的位移傳感器確定的動(dòng)態(tài)行程變化得出的位移量變化值，運(yùn)用傳導(dǎo)運(yùn)算函數(shù)，得出截割頭切割中心在計(jì)算機(jī)虛擬切割平面的直角坐標(biāo)，由組成的坐標(biāo)集合構(gòu)成了與設(shè)定截割斷面的坐標(biāo)信息的聯(lián)系。以截割矩形斷面為例，在進(jìn)行截割時(shí)，計(jì)算機(jī)與監(jiān)控分站按照導(dǎo)航的方式進(jìn)行截割控制。

2. 掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)糾偏技術(shù)

讓掘進(jìn)機(jī)準(zhǔn)確的跟緊激光指向儀的激光指向進(jìn)行定位，自動(dòng)糾正掘進(jìn)方向與激光指向儀的方向的偏移，保持方向的一致才能使掘進(jìn)機(jī)的效率得到有效發(fā)揮。

3. 掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程遙控技術(shù)

對掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，遙控操作臺(tái)安裝在監(jiān)控中心，主要包括：遙控座椅、遙控操作設(shè)備、電腦主機(jī)、液晶顯示器、供電設(shè)備、各類開關(guān)按鈕等。

4. 掘進(jìn)機(jī)煤矸識(shí)別技術(shù)

掘進(jìn)機(jī)具有截割頭位置姿態(tài)檢測系統(tǒng)，可以連續(xù)的檢測截割頭運(yùn)行的空間位置，通過煤矸識(shí)別與截割頭位置處理，控制系統(tǒng)就很容易判斷出掘進(jìn)進(jìn)程中截割到的是頂?shù)装澹€是中間夾矸。

5. 聯(lián)鎖聯(lián)動(dòng)技術(shù)

通過對設(shè)備的監(jiān)測監(jiān)控、對瓦斯?jié)舛?、頂板壓力、粉塵濃度等安全參數(shù)的監(jiān)測，可進(jìn)行安全性聯(lián)鎖；對設(shè)備運(yùn)行故障、安全異常等可通過視頻監(jiān)控進(jìn)行視頻聯(lián)動(dòng)。